5月26日，赛利德（Cellid）公司宣布，其利用独创的AR技术Cellid SLAM成功获取了小林公司施工现场工人的3D定位信息。

该演示实验的目的是确定是否有可能在具有大规模复杂室内外结构的建筑工地上，将佩戴通用单眼相机的巡逻工人的运动轨迹掌握为三维运动线，并将通过SLAM获得的三维位置信息与包括BIM/CIM在内的数字孪生平台相结合。 BIM（建筑信息模型）是一个配备了三维形状信息和建筑属性信息，如材料和部件的规格、性能和成本信息的建筑信息模型。

据了解， 建筑信息模型（CIM）是日本土地、基础设施、运输和旅游部在土木工程领域提出的一项倡议，旨在提高建筑工作的效率。 CIM（建筑信息模型）是土地、基础设施、交通和旅游部（MLIT）在土木工程领域提出的一项倡议，旨在提高建筑工程的效率。从规划、勘测和设计阶段开始引入三维模型，并在施工和维护管理的每个阶段进行链接和开发，以便在整个项目的所有参与方之间共享信息。

一般来说，使用激光和红外线的SLAM技术（Simultaneous Localization and Mapping）需要专用的传感器，这意味着设备的成本很高，而且存在安装传感器和供电所需空间的问题。 和电力供应。 此外，尽管已经进行了使用图像数据代替传感器的研究，但由于巨大的计算负荷和难以确保能够经受住现场使用的准确性，它还没有被实施。

另一方面，Cellid SLAM的空间识别算法只使用已经安装在现场的通用单眼相机的图像作为输入信息。 这一次，证实了Cellid SLAM的定位精度超过了传统的自我定位技术，如GNSS（全球导航卫星系统）和信标在大规模建筑工地包括非GNSS环境中的定位精度。

未来，Cellid将在由BIM/CIM和其他数据构建的数字孪生体上反映工人佩戴的可穿戴摄像头的位置信息，并促进信息整合。 此外，通过让多名工人在同一地点同时穿戴和拍摄可穿戴相机，不仅可以快速收集位置信息，还可以收集大型工地的点云数据。

另外，通过结合位置定位技术和AR技术，该公司有望快速实现 “AR便签”，即通过数字双胞胎方面的输入，将 “工作指南 ”和 “注意事项 ”放置在现实空间的特定3D位置的服务。

来源：新浪VR