身临其境的最佳体现方式除了在视觉方面外，交互外设方便同样重要。以VR沉浸式娱乐为例，VR手柄、座椅的外设升级，同样会极大提升沉浸式体验。

之前我们也报道到很多VR外设方案与研究，例如VR手柄、VR手套、穿戴式体感反馈服装等等。其中，关于VR手柄的项目就有很多，例如Index自带五指追踪手柄、Etee五指追踪手柄、两把折扇组成的VR手柄（研究阶段）、原VR手柄组成冲锋枪的配件ForceTubeVR等。

Reactive Grip（2019开发者版）

其中在VR＋力回馈方面，Tactical Haptics就有很多相关研究，此前青亭网也进行过报道，比如2019年AWE上的Reactive Grip套件可以模拟弹力、惯性力、撞击力等。

Reactive Grip方案的特点就是通过手柄两侧表面反向移动，形成一个摩擦力和反向作用力，从而模拟各种不同的触觉回馈。

今天，Tactical Haptics推出新的SaberGrip套件，其较SaberGrip最大的变化是改为类圆柱体造型。同时，还有一款面向Quest的手柄套件、一套冲锋枪模块。

Quest磁吸手柄套件

由于去年在Tested播出了在AWE峰会上演示视频后，得到了网友们的一致反馈，认为磁吸式纽扣方案表现出色，并且很受欢迎。

这是一个极为巧妙的设计，比如通常我们的手柄是分开来使用，例如射击游戏中可以同时使用两把武器（比如手枪），而在部分场景则可以通过双手并磁吸合体实现双手操作模式，对应的游戏内场景也从两把手枪切换为一把冲锋枪。

为此，Tactical Haptics推出了一个新的版本：Multi-Pose，这是一个专为Quest手柄（适用Rift S）的套件。据悉，它考虑到不同手掌大小的用户，确保具有较高的通用性，该项目美国国家航空和宇宙航行局(NFS IIP-1632341)资助的研究，其旨在研究下一代触觉控制器的商业化。

新的Quest版采用了套筒式设计，只需将Quest手柄直接放进去，而每只手柄拥有三块磁铁，分别位于内侧、顶部（2个）。应用场景方面，比如双手组合切换机枪、手柄、方向盘（自行车把手）、散弹枪等。

据悉，Multi-Pose正在计划投产这一版本的Multi-Pose套件，后续具体发布时间未公布。

圆柱形新版本SaberGrip

据悉，SaberGrip也是NFS资助研究的一部分，该版本也是从一个VR体验店合作伙伴那里收集到反馈，表示更青睐圆柱形的外观设计，因此进行升级改造。

SaberGrip的兼容性也更强，目前支持：Oculus（Rift、Rift S和Quest）、SteamVR（Vive Tracker）、Vicon、OptiTrack等追踪方案，并且还支持为手柄充电。

简单来说，SaberGrip是一款低成本、模块化的力回馈手柄。前面提到模块化是一个巧妙设计，在SaberGrip中也得以应用，例如可以顶部可以安装Vive Tracker、顶部后方可以安装Quest手柄的套筒。

而使用体验方面，SaberGrip触觉回馈系统和ReactiveGrip保持一致，使用方式很接近，只是体验上会有所不同。

据悉，SaberGrip可以很好应用在工业、建筑、培训等领域，例如扳手、螺丝刀、电钻、钉枪、手锯、千斤顶、打气筒等等。

模块化方案-冲锋枪套件

在与潜在合作伙伴交流中，Tactical Haptics得知很多客户拥有定制产品的需求，虽然Tactical Haptics很希望参与进来，但是各行各业的定制化需求比较多，因此就想到来开发一套模块化方案，并且认为模块化设计有着很高的潜力。

经过研究，Tactical Haptics推出了2种模块，分别是直线型和直角型（指的是震动区域，图中红色箭头位置）。比如，在M4机枪前方握把为直线型，后方握把为直角型。

刀剑场景应用

据悉，新的SaberGrip方案已经激发起合作伙伴在刀剑项目上的兴趣，为了展示在这一领域的潜力，Tactical Haptics制作了一段Demo，里面包含了5种难度的机器人模拟，包括剑、剑盾、剑和剑对打等场景。

与此同时，随着《Beat Saber》这类音游、节奏类VR游戏的火爆，因此Tactical Haptics认为刀剑类、打斗类、搏击类等让高强度的、能够消耗卡路里的VR应用也会同样受欢迎。

据悉，Tactical Haptics的下一步目标是实现两个人类在刀剑游戏中互相搏斗，显示本地应用，之后会扩展到网络游戏，甚至以此为基础建立电竞赛事等。

双手版SaberGrip

前面提到了SaberGrip也是单手握持方案，而为了探究更多样的场景，SaberGrip还研究了一个双手版本的SaberGrip原型。

双手版和单手版类似，只是中间握持区域更长，好处是同时支持单手和双手，在例如高尔夫等挥杆类场景、撬棍、铲子等需要双手配合的应用会有更好的效果。

目前，双手版SaberGrip仍处于设计阶段，上图为3D打印版本，Tactical Haptics还在研究不同材质对于产品的影响。

钓鱼竿模拟器

作为SaberGrip的细分研究，Tactical Haptics还有一个钓鱼竿模拟器，通过前后两侧的反向移动来模拟鱼上钩的阻力，甚至还增加了一个鱼线配件，模拟更逼真的钓鱼感觉。

目前，Tactical Haptics正在寻求各种合作商，例如推出家庭版，放在酒吧等娱乐场景，甚至应用到钓鱼教学等。

总而言之，Tactical Haptics这次最新的SaberGrip是有望朝着消费场景推出，这也是得益于消费级VR玩家的日益提升。Tactical Haptics认为，随着国际疫情的持续，未来基于VR的模拟场景的潜力可能会在一定程度上被激发出来。

来源：青亭网