在近段时间，卡尔斯鲁厄理工学院研究员，公布了一套基于Unity开发的AR开源应用《Iviz》，这套开源程序的优势，是比较有利于机器人工程师/开发人员等，查看机器人操作系统（ROS）的数据，可以通过AR的形式，以此来支持点云数据和AR标记等等操作。
据得知，在这次研究的论文中有说道：AR技术不仅能够缩短某项工作的操作时间，还能降低错误率。
而在机器人技术与应用中，通常需要收集并分析数据，并结合现场的世界操作继续宁调整，而《Iviz》对于工业机器人的实际应用有着极大的便利性。
而《Iviz》还有一个很大的优势，那就是支持跨平台，它同时支持：Windows、macOS、Lunux、iOS、Android，同时还可以读取机器人中激光雷达传感器的点云数据。
