2020年，是世界情势跌宕起伏的一年，在线下娱乐、社交、餐饮等行业被生存压力冲刷的时刻，也是VR/AR行业充满机会的一年。根据陀螺研究院《2020年VR/AR产业发展报告》数据显示，2020年全球VR头显出货量达670万台，较2019年增长72%，AR眼镜出货量40万台，增长33%。

从整体行业环境来看VR/AR行业也呈现更加活跃的动态。如在投融资方面，2020年VR/AR产业的投融资金额和数量回到了2017年的高点水平，AR眼镜、工具软件、VR/AR游戏、教育培训等成为投融资的热点领域。

一方面由于特殊时代背景对线上环境的助力，而另一方面，科技大厂在VR/AR行业频繁的动态，对在其中起伏的中小企业也产生了蝴蝶效应。而回顾过去的大厂动向，也能够帮助我们更清晰的摸清行业发展脉络，为此VR陀螺整理了苹果、Facebook和谷歌在VR/AR方面的软/硬件、投融资、收购、专利等方面的重大事件。

图源：网络

Facebook VR/AR相关软硬件大事件7起；投融资并购事件25起；值得关注的专利共计44项，详情如下：

软/硬件

2015年9月，Oculus与三星共同推出Gear VR，售价99美元，该头显需与三星电子2015年推出的Galaxy系列移动设备联合使用；

2016年1月，Facebook在收购Oculus之后，发布第一款PC VR头显：Oculus Rift CV1，售价599美元，屏幕材质为OLED，分辨率1200*800，采用Outside-In追踪方案；

2017年10月，Facebook推出第一款VR一体机Oculus Go，售价199美元，由Facebook与高通、小米联合开发，采用LCD屏幕，3DOF手柄，单眼分辨率1280*1440；

2018年9月，Facebook推出VR一体机Oculus Quest，售价399美元，采用OLED显示屏，6DOF手柄，Inside-Out追踪方案，单眼分辨率1440*1600；

2019年3月，Facebook推出PC VR头显Oculus Rift S，售价399美元，由Oculus联合联想设计开发，是Rift升级款，采用Inside-Out追踪方案，配备5颗摄像头，屏幕材质由OLED降为LCD，单眼分辨率1440*1280；

2020年5月，Facebook宣布推出企业版Oculus Quest，售价1000美元；

2020年9月，Facebook推出VR一体机Oculus Quest 2；售价299美元起，采用LCD显示屏，6DOF手柄，单眼分辨率1832*1920。

投融资并购

2014年3月26日，Facebook以20亿美元价格收购虚拟现实公司Oculus，Oculus当时产品为Oculus Rift；

2014年6月25日，Oculus收购西雅图Xbox 360手柄设计团队Carbon Design，增强Oculus硬件开发设计能力；

2014年12月12日，Oculus收购VR公司13th Lab，该公司一直致力于开发高效、准确的实时3D重建框架，可以在VR中让用户体验访问埃及金字塔或罗马斗兽场的一对一3D模型；

2014年7月7日，Oculus收购游戏开发引擎RakNet，并将其免费开源提供给全球游戏开发者。Oculus将RakNet称之为“游戏行业领先的网络中间件系统”；

2014年12月12日，Oculus收购计算机视觉公司Nimble VR，该公司一直以来进行机器学习与计算机视觉功能的开发，用以实现高质量、低延迟的骨骼手部跟踪；

2015年5月28日，Oculus收购英国计算机视觉团队Surreal Vision，该团队专注于实时3D场景重建，出色的场景重建可使人在现实世界中移动并与VR中的现实世界对象进行交互；

2015年7月16日，Oculus收购以色列深度感测技术与计算机视觉领域领先团队Pebbles Interfaces，该团队长期从事使用定制光学器件、传感器系统和算法检测并跟踪手部运动的技术，传感器技术的突破将解锁VR中用户的交互方式；

2016年3月9日，Facebook收购白俄罗斯AR换脸社交应用Masquerade，该应用与Snapchat类似能够在用户脸上添加虚拟面具等效果；

2016年5月23日，Facebook收购苏格兰空间音频公司Two Big Ears，将其VR音频平台重新打包为“ Facebook 360 Spatial Workstation”并向开发者免费提供；

2016年9月20日，Facebook为其神秘硬件实验室 Building 8收购原型制作创企Nascent Objects，Buiding 8从事增强现实和虚拟现实、人工智能，网络互联以及其他重要事宜；

2016年10月14日，Oculus收购爱尔兰Micro-LED公司InfiniLED，该公司专长于微型LED，开发了可使VR设备使用的功率减少20％至40pc的技术；

2016年11月16日，Oculus收购面部识别技术创企FacioMetircs，该公司主要利用机器学习算法来实时分析面部行为以及开发AR/VR应用；

2016年11月11日，Oculus收购瑞士计算机视觉公司Zurich Eye，该公司的技术可使机器理解周围的环境，或适用于VR；

2016年12月28日，Oculus收购丹麦眼动追踪初创公司The Eye Tribe，该公司开发了视网膜凹式渲染（Foveated Rendering）技术，又称焦点渲染技术；

2017年5月12日，Facebook投资伦敦360度视频和VR内容制作平台Blend Media，Facebook可访问Blend Media的高级内容库，利用该库推动平台上360度视频的增长；

2017年8月11日，Facebook收购德国计算机视觉创企Fayteq，Fayteq制作的软件可以为视频增加或者移除对象，该功能可加强Facebook在视频滤镜创意方面的实力，同时在AR上具有很大潜力；

2019年2月9日，Facebook收购虚拟购物和人工智能创业公司Grostyle，Grostyle在宜家应用中，用户拍摄家具照片，可将其与在线购买的相似产品匹配；

2019年9月23日，Facebook收购脑计算（神经接口）创企CTRL-Lab，交易规模为5亿-10美元，实施收购后，该创企加入Facebook Reality Labs参与AR智能眼镜的开发；

2019年11月27日，Facebook收购《Beat Saber》开发商Beat Games，实施收购后，Beat Games加入Oculus Studio，但在布拉格单独运营;

2019年12月18日，Facebook以7800万美元收购马德里云游戏公司Play Giga，进一步进军视频游戏市场；

2020年2月9日，Facebook以4000万美元收购伦敦计算机视觉创企Scape Technology，该公司致力于开发视觉定位服务，其最终目标是为任何配备摄像头的机器提供解释和理解其周围环境的能力；

2020年2月25日，Facebook收购游戏开发商Sanzaru Games，实施收购后，Sanzaru加入Oculus Studio。Sanzaru Game曾开发《Sonic the Hedgehog》、《Asgard's Wrath》等多款游戏；

2020年6月18日，Facebook收购瑞典街道地图数据库Mapillary，或将应用于AR；

2020年6月22日，Facebook收购《Lone Echo》VR游戏开发商Ready At Dawn，实施收购后，Ready At Dawn团队加入Oculus Studios；

2020年9日21日，Facebook收购新加坡新加坡AR/VR变焦技术公司Lemnis，该公司开发了一种硬件+软件解决方案的变焦原型Verifocal，解决了VR头显的视觉辐辏调节冲突问题。

专利

Facebook/Oculus与AR/VR相关的专利2020年延续2019年的增长态势，眼动追踪、光波导显示技术、显示器、触觉反馈、控制器等是其专利申请的重要方向。由于专利数量过多，为了便于阅读，VR陀螺对专利进行了一定筛选。

2017年4月，Oculus曝光名为“虚拟现实系统中的光学手部跟踪”的专利，显示其团队正在设计具备版主追踪功能的VR手套；

2017年8月，Oculus获得一项低端头显的专利，该手机盒子头显会与安卓手机一起搭配使用，手机由头显左侧插入；

2017年12月，Oculus新专利曝光下一代Rift或采用曲面显示屏，该显示屏能提供更广的视场，减少图像变形；

2017年12月，Oculus曝光一份2016年提交的专利，该专利展示了一个可通过PC或手机驱动的可转换头戴显示器；

2018年3月，Oculus发布两项关于触觉反馈手套的专利，该手套使用插入内部的肌腱来模拟VR内的触摸感，可让使用者从按下按钮到拾取物品的感觉更加真实；

2018年9月，Oculus曝光代号为Santa Cruz头显（即Oculus Quest）的相关专利，专利显示该头显将采用织物外壳，从该专利图片中还可看到为实现Santa Cruz的Inside-Out追踪，头显正面四个角均安装有传感器；

2018年10月，Oculus新专利曝光，提出定向波束无线PC VR解决方案，该专利描述了一种无线中继系统，该系统能够防止信号丢失，即使用户超出主发射器和接收器的范围也能够稳定接收信号；

2018年11月，Oculu新专利曝光，公布VR一体机Oculus Quest散热系统，头显前面中央部分安装一个小型散热风扇，能够有效散热，让CPU/GPU性能最大化；

2019年1月，Oculus申请MicroLED设备专利，该专利描述了一种MicroLED, mu.LED设备，该设备包括抛物线型的台面结构、台面结构内的发光源以及处于设备一侧的主发射表面；

2019年1月，Oculus申请专利曝光：包含分色镜的嵌入式眼动追踪仪，该专利描述的眼戴设备包含光学元件、光源、分色镜和摄像头；

2019年1月，Oculus专利曝光：包含压力传感转换器的VR系统手持式控制器，该控制器包含手和用户输入键，头显可显示手部图像，系统可感测用户施加到用户输入键的压力，手部图像的闭合程度与施加到把手上的压力成正比；

2019年1月，Facebook曝光采用分段式电容式触控扳机键的手持式控制器，该控制器把手的形状和尺寸设计成可由用户抓握，扳机键的触控表面可与用户手指接触以检测手指在触控表面的滑动；

2019年1月，Facebook曝光两款波导显示器：小尺寸、大视场角、大眼动范围的波导显示器与搭载空间可切换光栅的波导显示器（该近眼显示器包括眼动追踪系统与波导显示器）；

2019年2月，Facebook提交新专利，通过腕带读取电信号进行手指追踪，通过读取用户手腕内部的电信号来执行手部动作跟踪的腕带，这些信号将通过机器学习被转换为手指位置；

2019年2月，Facebook利用时间复用的眼动追踪专利曝光，该眼动追踪系统通过配置包括多个光源的光源组件来实现时间复用；

2019年3月、6月、8月，Facebook深入研究真实触觉VR手套，获VR体感手套三项专利：通过控制每个细小气囊的气体流动为用户手部提供不同力度的体感反馈、可模拟虚拟物体硬度的触觉设备、力反馈微流体的另一种方式气动控制的触觉机制；

2019年4月，Facebook用于眼动追踪系统光线引导的菲涅尔组件、利用密集结构光图案的眼动追踪系统专利曝光；

2019年4月，Facebook用于分体式AR可穿戴设备的心律监控器专利曝光，该心律监控器由颈带与眼镜设备组成，可根据确定的用户心率或其他生命体征而调整呈现的现实环境；

2019年4月，Facebook用于VR系统的光学手部追踪专利曝光，该系统包含集成至手套的照明源、光学传感器以及其他组件；此外，还有一项三维手势高分辨率追踪与响应专利曝光；

2019年4月，Facebook新专利提出“虚拟地面运动”的触觉反馈解决方案，该触觉装置包括触觉控制组件、底板、位于底板之上用于传播震动波的触觉板、致动器，以及光学传感器；

2019年8月，Facebook新专利曝光一款低功耗、高亮度的集成式彩色LED微型显示器；

2019年8月，Facebook新专利曝光一系列菲涅耳透镜：视场增强的混合型菲涅尔透镜、带有动态干扰面以减少光学伪影的菲涅耳透镜、带有动态干扰面并用于可变注视点的菲涅耳透镜；

2019年9月，Facebook在发布的一份专利中提出一种基于柔性基板的准球形显示器，该OLED显示器包括OLED面板，该面板具有一系列形成准球面显示表面的Gore形面板；

2019年9月，Facebook公布利用头显面部传感器制作面部动画的专利，该面部系统使用位于头显内部的一个或多个面部传感器来捕获面部数据；

2019年9月，Oculus递交新的专利申请，专利显示是一个便携式的Quest携带盒，该盒子在提供存放功能的同时，还给VR头显添加无线终端和充电器；

2019年11月，Facebook新专利曝光：利用现实世界输入设备在虚拟空间中呈现用户交互，用于键盘的组件可以包括键帽，由键帽耦合到控制组件的触控传感器；

2019年12月，Oculus新专利曝光，该专利描述了一款用于VR的触控笔，该触控笔可包括细长的外观，配置为检测用户操纵触控笔的传感器，以及允许触控笔能够在AR/VR环境中接受追踪的追踪组件；

2019年12月，Facebook新的AR专利曝光，该专利提出用波导拼接以扩大FOV视场的解决方案，该波导显示器包括光源、源波导、输出波导和控制元件；

2020年2月，Facebook新专利提出“头戴力反馈帽”解决方案，这款穿戴于用户头部的触觉头骨帽，旨在可向用户提供不同类型的触觉反馈；

2020年2月，Facebook专利曝光，使用头显中的超声波传感器进行手部追踪，追踪用户手部的位置、方向和手势；

2020年2月，Facebook新专利显示一个包含情景手部追踪的分体式人工现实系统，该系统包含眼镜装置、手环装置与处理器；

2020年2月，Facebook新专利曝光：采用LED追踪圆环的手持式控制器，手持式控制器包括沿纵向延伸的手柄；

2020年3月，Facebook新专利曝光，该专利展示了一款新的类似于触控板的设备专利，该设备将允许VR头显用户使用QuickPath、SwiftKey或Swype式的方法通过虚拟键盘滑行来键入消息或应答电子邮件；

2020年4月，Facebook曝光可用于AR眼镜的深度相机系统的新专利，该专利特别涉及到使用光的偏振和相机组件实现深度确定；

2020年5月，Facebook专利透露全新翻盖式VR头显，实现真实世界外围视场的不遮挡，从而允许用户与真实世界环境中的对象交互，例如键盘、鼠标等；

2020年6月，Facebook一系列专利曝光：用于AR眼镜的结构光深度感应技术及光学麦克风；

2020年7月，美国专利商标局发布Facebook提出的未来VR手套的专利申请，该专利将使用毫米波应答器，而不是依靠当前惯性运动追踪或光学运动捕获的方法；

2020年9月，Facebook新专利曝光可切换宽带波片，该光波片包括堆叠在一起的多个液晶层，液晶层包含液晶分子，液晶分子可通过外部场在平面内切换，以在不同相位延迟的状态之间切换光波片；

2020年11月，Facebook曝光一系列光波导相关专利：用于显示屏定向照明的光波导分束器、具有提取特征的光波导分束器、带反射偏振器的光波导分束器、包含偏振体三维光栅的光波导分束器；

2020年12月，Facebook新专利提出“全身动捕磁性追踪”解决方案，该专利主要描述了使用磁性传感器执行或执行身体姿态追踪的技术，以及用于同步磁传感器以提高身体姿态追踪精度的技术；

2020年12月，Facebook专利提出“自适应同步”技术（Adaptive Synchronization），该技术可确定当前帧的速率，其中帧速率指示会在显示器上显示当前帧的时间量；

2020年12月，Facebook专利曝光：利用头显摄像头制作虚拟化身的动画，可使用基于多个虚拟化身参数的参数化面部模型来渲染第一虚拟化身；

2020年12月，Facebook专利曝光：自动完成辅助系统中的手势输入；

2021年2月，Facebook专利曝光微米级发光二级管设计、用于检测用户与控制器设备的接近度的电容感应组件。

来源： VR陀螺