【科技圈De那点事-报道】说到VR虚拟现实，大家不会感到陌生了，看过《头号玩家》科幻电影应该有所了解了，目前国内厂商已在努力研发5G+VR更好的沉浸感体验解决方案。除了完善VR资源生态，“6DoF交互技术”才是VR最核心的技术，NOLO VR是全球除Oculus以外唯一拥有并搭载完全自主知识产权6DoF专利技术的移动VR硬件品牌商。上周NOLO召开了首次正式的发布会，发布一款全新一代的6DoF Inside-out VR一体机，为了VR加速普及，将VR产品杀到了2000元以内。#618今晚正式开售#

关于NOLO产品与6DoF技术发展的背后故事

NOLO VR是一家全球领先的VR交互科技公司，2015年成立于北京。“NOLO”的名字取自单词“TECHNOLOGY”中间四个字母，寓意“以技术为核心，以技术为立身之本”。 公司研发人员占比60%以上，核心班底由中科院博士团队领衔的顶尖技术专家组成，拥有海内外专利200余件，国际专利已进入12个主流国家。

发布会上，据NOLO VR创始人CEO张道宁表示，公司团队都是有梦想的90后年轻人，目的是「用技术改变世界」。

团队在2016年8月研发出全球第一个移动6DoF手柄（NOLO DK1），那时候市面上没有3DoF VR一体机，更加坚定地坚持移动6DoF这个方向。NOLO VR全球首创了具有完全自主知识产权的声光电混合空间定位核心技术——PolarTraq，它是目前世界上唯一能够同时满足“单基站、一对多、低成本、低功耗、高精度、高刷新率、高鲁棒性、大范围”的三维空间定位技术，并且全球专利布局基本完成。

经过3年的时间专注研发，NOLO VR是全球除Oculus以外唯一拥有并搭载完全自主知识产权6DoF专利技术的移动VR硬件品牌商。推出专门为短焦 VR 设计的 6dof 手柄（NOLO CV1 Air），成为华为的短焦VRGlass的6DoF方案。「6DoF交互技术」已成功的被广泛应用于VR一体机、短焦VR、手机VR、PCVR等产品型态。

在2020年，随着5G+互联网时代普及，进入5G+千兆光宽带+WiFi6的三千兆时代，“云VR”作为杀手级业务蓄势待发。NOLO VR已与三大运营商在5G云VR项目上展开了不同程度的合作，其中作为我国首个5G云VR试点的福建移动已经将NOLO CV1与Pico G2或创维S8000搭配，作为首批5G云VR设备面向大众展开推广。

2020年6月份推出 outsidein 6dof 整机产品 NOLO X1 4K 6DoF 版，凭借高性价比的优势，蝉联2020年京东618和双11 VR类目销售榜冠军，赢得了消费者对产品的认可。

2021年2月份，VR交互科技公司NOLO VR完成2000万美元B轮融资，本轮融资由蔚来资本领投，蓝驰创投、愉悦资本作为老股东跟投。募集资金将用于新一代交互技术研发、新品量产及内容生态建设。

同时，NOLO在6年的时间里，在交互上深耕多年，有自有专利技术，有沉淀，产品已经被广泛应用到各种VR形态上，取得VR行业很大的成就。如今，NOLO的移动 6DoF 硬件用户和软件用户数，已经双双突破 100000+，也是中国一家在移动VR/AR交互领域处于全球领先地位的科技公司。

说到这，还有很多用户不知道VR设备常提到的3DoF、6DoF是什么东西？其实这个东西不难理解，这个功能主要由处理器（计算和生成图像）、显示器（左右眼显示图像）、透镜（折射光线看清眼前的显示屏）、陀螺仪（动作姿态检测）组成。

那么DoF是什么呢？是degree of freedom的缩写，翻译成自由度。3DoF指的是有3个转动角度的自由度，而6DoF是指除了3个转动角度外，再加上 上下、前后、左右等3个位置相关的自由度，简单来说是3种类型的平移自由度+3种类型的旋转自由度 = 6自由度！

通过图显示应该更加容易理解了，3DoF的VR设备一般可以用来看VR电影，而要达到玩游戏时与场景中的交互，则需要能够支持6DoF的VR设备，才能够在游戏里身临其境

体验到跨越障碍、躲避子弹和怪兽、以及跳楼、登山、滑雪等超级真实虚拟场景的感受，还可以基于VR的全景视频、培训和模拟提供更多选择。所以，6DoF是目前高档VR头显品牌最常用的技术，这个技术成本价格比较昂贵些。

NOLO Sonic：全球首款2000元以内6DoF Inside-out VR一体机

对于高端VR体验来说，目前应用最广泛，交互直观的外设就是VR手柄，没有手柄就玩不了，手柄能够带来握持感以及最直观的触觉反馈的感知，这就是VR手柄的最重要的意义。为了提高VR手柄交互的新体验，多维触觉反馈还是有意义的，这次NOLO VR带来了三大创新黑科技：

NOLO Sonic VR一体机搭载次世代VR交互手柄——M1，其内置一颗可支持0—1000频点响应，且响应延迟低于10ms的宽频线性振动马达，能够带给用户超越以往VR交互手柄中传统单频振动马达的体验，以更丰富的细腻振感、更逼近现实的触觉反馈带给玩家更沉浸的交互体验。

第一大创新黑科技：全球首款使用宽频震动技术的VR手柄。目前传统VR游戏手柄只是单纯的固定频率震动，会带来100m左右的震动延迟。为了交互震动响应反馈，NOLO是VR业界全球首款使用「宽频振动马达技术」的厂商，这项技术是由一支来自Apple的内部团队所孵化，乔布斯生前很重视这项技术的发展。这技术能够做到0-1000hz 范围内有很好的振动响应，延迟在10ms之内。不论是在 VR 里开赛车，用电钻，拉弓射箭，砍僵尸的时候，能有不同的、非凡的震感 反馈体验。

目前已与NOLO的SDK打通，来自全球各地开发者正在将自己的VR内容与Sonic的次世代VR手柄适配，通过NOLO应用商店陆续推给用户以便下载体验。

第二大创新黑科技：全球唯一支持心率监测的VR手柄。目前很多喜欢玩VR游戏的发烧友，都说科技改变健康生活，大多数非常期待使用VR一体机方式进行运动健身活动，实时检测运动数据，有利于健身达人以及减肥群体带来很好的辅助。NOLO Sonic VR首创手柄加入了「心率检测」功能，通过算法的创新实现的。在NOLO的健身软件NOLO MOVE中，不仅可以实时监测玩家游戏时的卡路里消耗，还提供了检测心率的功能，用户可以在运动过程或游戏结束后，将手柄静置在胸口数秒，便可在NOLO MOVE中检测到自己的心率数值。如果心率比较低，你可以在接下来的运动中增加运动幅度，反之可以减小运动幅度。

第三大创新黑科技，首款支持双击See through的VR设备。目前头显VR都有个通病，比如你在欢快的娱乐中，突然身边有人打扰你，此时需要暂停游戏摘下头盔才能看到周围发生的事情。每次这样的操作，会觉得很不爽，瞬间没有了快乐。针对这个场景体验问题，除了直接摘下头显的方法，NOLO坚决了这个问题，创新性地开发了双击 See Through功能，NOLO Sonic 支持随时双击头显，用户无需摘下VR头显情况下，直接用手双击头显即可透视外界。NOLO Sonic是国内VR一体机中唯一支持此功能的产品，据官方了解到实现这个技术相当的很难，要同时兼顾用户使用的便携性和误触的概率，再加上精确的算法保障了可靠性。与此同时，NOLO Sonic还支持10m*10m大空间自定义区域功能，用户可自行选择游玩区域。

性能方面，NOLO Sonic屏幕采用了BOE的旗舰全尺寸4K屏，分辨率为3840*2160，PPi 807，支持72Hz刷新率，为了提高分辨率和像素密度才选择BOE的屏幕。搭载了当年最强旗舰芯「高通骁龙845处理器」，这款处理器仅需要2个摄像头协调完成头手六自由度定位，同时对SteamVR无线串流支持兼容性也很好。

续航方面，NOLO Sonic VR一体机内置了4500mAh的电池，你肯定要问了，只能玩2.5小时，这肯定玩不够啊！目前大多数VR因高端游戏会产生大量的性能功耗，导致续航能力不足。NOLO考虑到了这个原因，这款VR可通过畅玩头带扩展至9000mAh，能够实现超过5小时的游玩时间，同时电池扩展不占用OTG接口，可在电池扩展状态进行有线串流，保证了用户游戏时间。

软件生态方面，NOLO推出了自己的软件套餐，包括VR手机助手、VR浏览器、VR播放器等而NOLO最引以为傲的NOLO HOME串流软件，现已拥有全球超10万的用户量。适配了不同产品形态的30余个VR/AR头显，且活跃用户日均使用时长＞70分钟。被NOLO官方称为“可能是最好用的免费SteamVR串流软件”，当然SteamVR PC依然是最成熟的VRF内容平台。

这次NOLO再次创新突破，NOLO Sonic VR一体机是采用了系统级支持NOLO HOME的Steam VR串流，不再只是APP，支持无线串流、有线串流两种方式可畅享6000多款VR大作（6月份上线30款，年底前预计150款）。创始人张总还透露了新技术，未来很快将支持光纤线串流，那是面向VR超级玩家提供光纤串流的极致体验。

写在最后

在这次发布会上，NOLO让我看到了年轻人对「VR改变生活」充满了期待。利用了6年的时间改变了国内VR创新发展方向，进一步的推动沉浸式VR体验，基于虚拟现实技术的沉浸式体验，目前已经在多个行业进入规模应用，比如汽车行业的培训、销售、体验、市场推广都可以与NOLO的VR产品有机结合。

为了VR的全面加速普及，NOLO全力推动短焦头显的发展，全面开放合作，提供手柄等多样性交互产品，支持VR上云(从本地串流到运营商的云VR)，将Inside-Out 6DoF VR一体机的价格门槛降低到两千元级，同时Outside-In 6DoF VR一体机的价格门槛也将降低到一千元级，掀起了VR时代的“后浪”，进入5G全民旗舰VR一哥。同时也为了致敬小米一代对移动智能安卓手机的普及，NOLO Sonic的首发价杀到1999元，还包括价值155元的6款优选内置6DoF游戏。

为了VR的全面加速普及，NOLO全力推动短焦头显的发展，全面开放合作，提供手柄等多样性交互产品，支持VR上云(从本地串流到运营商的云VR)，将Inside-Out 6DoF VR一体机的价格门槛降低到两千元级，同时Outside-In 6DoF VR一体机的价格门槛也将降低到一千元级，掀起了VR时代的“后浪”，进入5G全民旗舰VR一哥。同时也为了致敬小米一代对移动智能安卓手机的普及，NOLO Sonic的首发价杀到1999元，还包括价值155元的6款优选内置6DoF游戏。

来源：科技圈的那点事