近日，燧光（广东虚拟现实科技有限公司）明星研发团队X-Lab (aka. Ximmerse Research Lab) 的题为“DeepTag: A General Framework for Fiducial Marker Design and Detection”的研究成果被国际顶级学术期刊IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（简称TPAMI）接收为长篇论文。

(2) 需要特定设计很复杂的ID区分逻辑才能很好地检测和区分不同人工码。
(3) 受限于有限数量的特征点，基于人工码解算出的6-DoF姿态很难达到很高的精准度。
(4) 人工码系统相互彼此独立，单个人工码系统设计及检测算法无法扩展适配用于另一种人工码系统。

(2) 支持现有的各种人工码，不用重新设计即可使用该系统，而且精准度均有大幅度提升。图2中给出了DeepTag支持的通用人工码样式，所有现有的人工码系统均在此通用样式包含在内。
(3) 支持人工码设计样式自定义，以适配不同的应用场景。

图3：DeepTag和现有人工码系统检测和识别的对比。上下排分别为现有人工码 和 DeepTag结果。可以看到，DeepTag能够准确识别到所有的人工码，而现有的人工码系统或丢失部分检测或完全失效。

表1：DeepTag和现有人工码系统在定位精准度上的对比。在所有项的对比中，DeepTag获得了最好的结果（黑色粗体加下划线突出显示），相比现有的人工码系统精准度均有50%~100%的提升。

燧光作为全球顶尖的混合现实行业解决方案专家，已将人工码系统广泛应用于旗下各种产品中，包括外部空间理解和定位、头显及外设的自定位、跨设备交互等方面。

燧光研究团队负责人在接受采访时表示，他们将继续探索视觉定位、物体识别、自然物体交互、多传感器融合、场景重建、交互设计等相关领域的前沿技术，并持续挖掘其在VR/AR/MR领域的应用前景。燧光也乐于并将持续和业界以及学术界分享其最新的成果, 致力用领先科技推动VR/AR/MR行业快速发展，为各领域赋能，提升效率，创造价值，在空间计算时代为人机交互开启更多可能性！