读大三时学过一门课程《游戏编程》，当时遇到一个有趣的问题，没想到现在搞AR又遇到了，就是遮挡的情况。

什么是遮挡？

就是前面的东西挡住后面的。尤其是在二维环境下，因为本来就是一个平面，一定要有前后关系或者分层来解决遮挡问题。

举个例子，我们以前玩小霸王游戏的时候，游戏人物走到一个建筑物旁边，他要从建筑物的前面绕到建筑物的后面，请问怎么处理才能让你不那么假。

没感觉，那先看一张动态图。

是不是这样才会感觉到飞机真的在绕着人飞行。真实的世界里，两个物体之间的遮挡关系是自然而然的，因为我们从小就开始适应这种情况，所以并不会特别察觉，但如果让你自己建造一个虚拟的世界，这个难题就必须要解决了。

在AR中有无遮挡，很重要吗？

看一个AR绘画程序的两种情况对比。

当我们在真实场景中画上虚拟的笔迹，然后我们转一下角度，问题就出现了。正常情况下，我们会知道画在黑色物体背后的画笔应该被挡住看不到才对，但是这个虚拟的画笔一直在我们面前飘着，这就太假了。

然后，如果我们使用了遮挡来处理。

掉落在地上的球，当球滚动到物体下面的时候，就从图像上消失了，这才符合真实的情况。

所以在AR当中，无论是手机AR还是AR眼镜，真实环境和虚拟的增强信息并不是简单叠加。为了欺骗人的双眼和大脑，是需要满足一些真实世界的基本原则，比如重力、灯光、阴影、当它满足一些基本原则的时候，比如灯光、阴影等，不然总会感觉“看起来不太对”。

AR中实现遮挡的三种方法

第一种是比较简单粗暴的处理方式，就是突出重点。

比如我们在AR中观看，真实场景我们很熟悉，我们希望能突出虚拟图像的更重要地位，那就把虚拟的物体渲染得非常亮，远远超过周围环境。带来的后果就是整个场景很扎眼，不舒服。

第二种我们选择用更精细些的手法，但是原理和第一种类似，只是反过来操作。

当我们想看到前面的虚拟图像时，这个虚拟图像实际上应该是在前面的，现实场景是在背景位置，这时候我们不像第一种方式对虚拟物体加亮，而是反其道而行之，把现实部分变暗。

如果人眼能看到一部分现实背景，那就采用光照往没被遮挡住露出来的真实部分打上光，这样就还原了真实的情况。

第三种是针对于光学透视的显示器，你可以简单理解为采用光学透视的AR眼镜就是这一种。

这种方案从理论上讲，就是在整个仪器的前方增加一块用于过滤的电子屏，用来过滤一些不需要的像素。

总结

在以前学习做2D游戏的时候，遮罩的算法是用来解决遮挡问题的，3D游戏里，可以直接用深度来表达物体的前后关系，利用深度轴处理遮挡，就不算是一个需要着重解决的问题。

但AR扫描的现实世界非常复杂，很难短时间重建真实环境中的所有对象，也就没法做出透明遮罩来解决遮挡问题。