书籍简介：
本书讲述了三维图形领域重要的一个模块：三维模型变形的算法，包括理论和实现。首先讲述了工业软件里三维模型变形的使用，其次讲述了FFD、MeanValue、拉普拉斯、骨骼动画、蒙皮等变形算法，囊括了目前所有变形算法。本书不仅仅是理论讲述，而且包括算法步骤、代码实现，以及实例展示。
作者简介：
顾险峰，师从国际著名微分几何大师丘成桐院士，现于纽约州立大学石溪分校计算机科学系和应用数学系终身教授，清华大学丘成桐数学科学中心客座教授，大连理工大学海天学者，首都师范大学数字几何和成像实验室主任等。2005年获得美国国家自然科学基金CAREER奖，2006年获得中国国家自然科学基金海外杰出青年学者奖，20年第六届世界华人数学家大会晨兴应用数学金奖等。
顾险峰教授和丘成桐先生及其合作者共同创立了一门新兴的跨领域学科：计算共形几何。这门学科结合了现代几何和计算机科学，广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、可视化、几何建模、网络和医学图像等领域。
赵辉，虚拟现实专家、清华大学丘成桐数学科学中心访问学者、哈佛大学访问学者。主要研究计算微分几何、拓扑、三维模型处理算法(三维模型简化、细分、分割、变形、光滑、参数化、向量场、四边形化等)、三维动画算法（骨骼动画、蒙皮算法）、渲染算法（非真实感渲染、实时渲染、基于物理渲染），以及三维技术在3D打印、虚拟现实、增强现实、三维游戏、手机游戏、影视特效等的应用。
出版时间：
2017年06月
章节目录：
第1章Blender软件中的变形
1.1变形介绍
1.2外包框变形
1.2.1外包框变形步骤
1.2.2外包框变形效果和分析
1.2.3外包框变形实验
1.3网格变形
1.3.1网格变形步骤
1.3.2网格变形方法效果和分析
1.3.3网格变形效果
1.4拉普拉斯变形
1.4.1拉普拉斯变形步骤
1.4.2拉普拉斯变形效果和分析
1.4.3拉普拉斯变形实验
第2章FFD变形算法
2.1FFD介绍
2.2FFD算法数学推导
2.3FFD算法步骤
2.4实现代码
第3章均值坐标变形算法
3.1均值坐标介绍
3.2重心坐标
3.3数学推导
3.4变形步骤
3.5效果分析
第4章格林坐标变形算法
4.1格林变形介绍
4.2算法步骤和代码
4.3其他外包框变形坐标
第5章三维模型上的矩阵
5.1邻接矩阵
5.2组合拉普拉斯矩阵
5.2.1拉普拉斯矩阵介绍
5.2.2拉普拉斯矩阵构建
5.3余切拉普拉斯矩阵
第6章拉普拉斯变形算法
6.1微分坐标
6.2变形算法基础
6.2.1变形介绍
6.2.2数学模型构建
6.2.3拉普拉斯变形算法代码
6.3拉普拉斯变形迭代算法
6.3.1迭代法介绍
6.3.2数学模型构建
6.3.3迭代法核心代码
6.4ARAP变形算法
6.4.1算法思想
6.4.2数学模型构建
6.4.3ARAP核心代码
第7章拉普拉斯模型处理算法
7.1三维模型近似算法
7.1.1三维模型近似概述
7.1.2数学系统构建和代码
7.1.3近似模型算法效果图
7.2拉普拉斯模型优化算法
7.2.1三维模型优化介绍
7.2.2数学模型构建
7.2.3优化算法核心代码
7.2.4优化算法效果
7.3拉普拉斯光滑算法
7.3.1光滑算法介绍
7.3.2能量函数和数学系统
7.3.3光滑算法核心代码
7.3.4光滑算法效果展示
7.4非奇异平均曲率流光滑算法
7.4.1光滑算法分析
7.4.2数学推导和核心代码
7.4.3CMCF光滑算法效果展示
7.5骨骼抽取
7.5.1骨骼抽取概述
7.5.2数学模型构建和核心代码
7.5.3骨骼抽取效果
第8章三维模型频谱分析
8.1矩阵的频谱
8.2菲德尔向量
8.3节点域
8.4连通体和特征符
8.5特征向量近似
8.5.1数学原理
8.5.2近似算法步骤
8.5.3效果分析
第9章顶点间最短距离算法
9.1最短距离概念
9.2Diffusion距离算法
9.3Commute Time距离算法
9.4双和谐距离
第10章Blender中的蒙皮技术
10.1两个关节的简单蒙皮
10.2仙人掌蒙皮
10.3马匹蒙皮
第11章骨骼动画算法
11.1动作捕捉
11.2BVH文件格式
11.2.1BVH格式定义
11.2.2文件实例
11.2.3加载BVH文件代码
11.3骨骼结构算法
11.3.1骨骼结构
11.3.2算法原理
第12章蒙皮算法
12.1概述
12.2SMD蒙皮文件
12.2.1文件格式定义
12.2.2文件加载
12.3线性混合算法
12.4对偶四元素数算法
12.4.1数学概念
12.4.2算法原理
12.5DQS和LBS对比
12.5.1优劣性
12.5.2测试模型生成
12.6蒙皮显示
第13章曲线
13.1参数化曲线
13.2贝塞尔曲线
13.2.1概述
13.2.2贝塞尔曲线公式
13.2.3度数升级
13.2.4贝塞尔曲线代码
13.2.5贝塞尔曲面
13.3B-Spline曲线
13.3.1B样条曲线特点
13.3.2B-Spline曲线公式
13.3.3B样条曲线代码
13.4NURBS曲线
13.4.1定义和属性
13.4.2NURBS曲线公式
13.4.3NURBS曲线代码
第14章三维模型特征线条抽取算法
14.1Blender FreeStyle
14.2特征线条分类
14.3剪影线
14.4轮廓线
14.5脊谷线
14.6主观轮廓线
14.7视脊线
14.8高光线条
14.9其他线条
参考文献
封面图：
