VR系统是一门集成了多种高新技术的综合性系统，它包括众多的软件和硬件，在运作过程中，虚拟现实系统通常需要处理来自各种设备的大量感知信息、模型和数据，因此如何协同或集成系统中的各种技术成为VR系统运行的重中之重，这其中就包括了信息同步技术、模型标定技术、数据转换技术、模式识别和合成技术等。

因此，构建起一个以计算机为核心，将多种输入、输出交互设备协调组合在一起的硬件平台，成为VR系统集成的关键技术之一。同时，在该集成平台的性能方面，要求采用流行的通用技术，使得在该平台上可以方便、容易地进行二次、三次的新技术开发，不断增强、完善其功能，利于扩展，预留接口可以做到无缝连接，方便内外部新扩展的系统进行有机连接和兼容。

首先，作为VR系统的核心计算机系统，必须具有足够强大的计算性能，才能完成人机交互大数据的实时处理、协调数据I/O、生成和管理虚拟环境等任务。从目前的技术发展方面看，虚拟现实的计算机系统可以分为PC、工作站和超级计算机等不同类型。其中，PC一般只能用于低档VR系统，因为与工作站和超级计算机相比，它的图形和声音处理功能都十分有限。而专门用做VR系统中的工作站通常都具有多个处理器，以便进一步增强整体系统结构，从而使VR系统的性能达到最佳。

其次，在VR技术发展的早期，系统中的各种三维交互设备都是独立研制和使用的，因而在组合应用时常存在障碍和不便。但随着各种虚拟现实新技术的不断创新，协同与组合虚拟现实的多种设备与技术也就成为越来越关键的要素之一。

而从信息技术的研发方面看，美国是虚拟现实技术的发源地，因此在技术创新方面，美国对虚拟现实技术的研究一直走在世界前列。早在1984年，美国就开始了虚拟视觉环境显示项目的研究，后来还开发了虚拟界面环境工作站。Ames研究中心的虚拟行星探测实验室的M. McGreevy和J Humphries博士组织开发了用于火星探测的虚拟环境视觉显示器，可将火星探测器所发回的数据输入计算机中，为地面研究人员构造了火星表面的三维虚拟环境。

1986年，美国宇航局的科学家们成功研制出第一套基于HMD及数据手套的虚拟交互环境工作站VIEW，成为世界上第一个较为完善的多用途、多感知的虚拟现实系统。它的研制目的是为NASA的其他有关研究项目提供一个通用的VR系统平台。

VIEW由一组以计算机控制的输入输出子系统组成：它以HP公司的HP9000/835为主计算机，图形处理采用ISG公司的图形计算机或HPSRX图形系统；配备了数据手套、 Polhemus定位跟踪系统、 Convolvotron三维声音生成设备，输出设备则包括头盔式单色液晶显示器、麦克风及耳机等。这些子系统分别提供虚拟环境所需的各种感觉通道的识别和控制功能，从而为各类VR应用系统的研发提供了一个方便、通用的集成环境，在远程机器人控制、复杂信息管理及人类诸因素的研究方面应用十分广泛。目前，大多数VR系统的硬件体系结构都由VIEW发展而来，这种基于LCD头盔显示器、数据手套及头部跟踪器的硬件体系结构也已成为当今VR系统的主流。

内容来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程（第2版）》