虚拟现实系统按照不同的标准有许多种分类方法。按沉浸程度来分可分为非沉浸式、部分沉浸式、完全沉浸式虚拟现实系统；按用户沉浸方式来分，可分为视觉沉浸式、触觉沉浸式和体感沉浸式；按用户参与的规模来分可分为单用户式、集中多用户式和大规模分布式系统等。1994年，保罗米尔格拉姆（Paul Milgram）和岸野文郎（ Fumio Kishi no）提出了虚实统一体（ Reality-Virtuality- Continuum）的概念，如图1-13所示，其中的现实环境（Real Environment，RE）指真实存在的现实世界，虚拟环境（Virtual Environment，VE）指由计算机生成的虚拟世界，增强现实（Augmented Reality，AR）指在现实世界中叠加上虚拟对象，增强虚拟（Augmented Virtuality，AV）指在虚拟世界中叠加上现实对象，混合现实（Mixed Reality，MR）由AR和AV组成，虚实统一体由RE、AR、AV和VE组成。他们将真实环境和虚拟环境分别作为连续统一的两端，位于它们中间的为混合实境，其中靠近真实环境的是增强现实，靠近虚拟环境的则是增强虚拟。
沉浸性是虚拟现实的三大特性之一，目前使用比较多的一种分类方法是既按沉浸程度又按用户规模进行的分类方法。大致分为桌面虚拟现实系统（Desktop VR），沉浸虚拟现实系统（Immersive VR）、增强现实或混合现实系统、分布式虚拟现实系统（Distributed VR）。由于虚拟现实系统的软硬件成本较高，应根据不同用途和需要配置不同的系统，达到不同的沉浸感，避免系统因过于复杂而导致成本太高。例如，用于产品外形造型设计的分布式协同设计系统，重点在于三维数据的快速远程传输和实时渲染，显示高质量的立体图像，而听觉和触觉要求较低，用普通鼠标和键盘进行操作即可达到人机交互的目的。而在虚拟维修中，除图像外，要求多通道的人机交互，更自然的方式进行机器设备的拆装和维护，需要配备六自由度的空间跟踪器、数据手套、虚拟头盔等。
内容来源：黄海《虚拟现实技术》
