依采用的技术不同，体感技术可分为三大类，即惯性感测、光学感测以及惯性及光学联合感测。

1.惯性感测

惯性感测主要是以惯性传感器为主，如用重力传感器、陀螺仪以及磁传感器等来感测使用者肢体动作的物理参数，包括加速度、角速度及磁场，再根据这些物理参数求得使用者在空间的各种动作。其中的代表厂商为 Logitech，它在2007年推出了空间鼠标（MxAir），使用三轴重力传感器以及两轴陀螺仪感测使用者在空间中的手部动作，并将此动作转化为鼠标在屏幕上垂直方向与水平方向的位移。

2009年，苹果智能型手机拉开了手机体感游戏热门下载的序幕，许多使用惯性传感器来适配的体感游戏不断孕育而生。由软银中国投资及台湾工业技术研究院合资设立的 Cy Wee公司，发展了面向这3种传感器的特有算法，称为九轴混合感测算法（9-axis Sensor Fusion Technology）。九轴指的便是可量测空间中三轴向的重力传感器、可量测三轴向的磁传感器以及可量测三轴向的陀螺仪，算法可克服传统上仅使用个别单一传感器的缺点，进而达成更精确的空间中动作捕捉原理体感体验。

2.光学感测

环光学感测的主要代表厂商为Sony及 Microsoft。早在2005年以前，Sony便推出了光学感应套件— EyeToy，主要是通过光学传感器获取人体影像，再将此人体影像的肢体动作与游戏中的内容互动，技术上是以2D平面为主，其内容也多属较为简易类型的互动游戏。直到2010年， Microsoft发表了跨时代的全新体感感应套件— Kinect，号称无需使用任何体感手柄，便可达到体感的效果，而比起 EyeToy，更为进步的是 Kinect同时使用激光及摄像头（RGB）来获取人体影像信息，可捕捉人体3D全身影像，具有比 EyeToy更先进的深度信息，而且不受任何灯光环境限制。

3.联合感测

联合感测主要代表厂商为 Nintendo及Sony。2006年推出的Wii主要是在手柄上放置一个重力传感器，用来侦测手部三轴向的加速度，以及一红外线传感器，用来感应在电视屏幕前方的红外线发射器信号，可用来侦测手部在垂直及水平方向的位移，来操控一空间鼠标。这样的配置往往只能侦测一些较简单的动作，因此 Nintendo在2009年推出了wii手柄的加强版 Wii Motion Plus，主要在原有的Wii手柄上再插入一个三轴陀螺仪，如此便可更精确地侦测人体手腕旋转等动作，强化了体感方面的体验。

内容来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程第2版》