VRML定义了一系列对象，用于生成各种形式的三维图形及一些特殊的效果，如贴图、声音、影像等，而构成这些对象的VRML程序语句称为节点。实际上，VRML程序的主体就是由不同的节点语句构成的。

在VRML中，节点是以层次结构排列的（或者说是嵌套的），这种层次结构的构成就构建起了场景图。

在VRML中，另一个重要的内容就是域的设定，因为所有节点都有一个或多个参数，这些参数就是由域和事件组成的。其中域定义了节点的各种属性，事件则起着交互性的作用。例如，在 Hello World.wrl中， radius域的域值设定为该球体的半径为1.0VRML单位。在其他的节点中还可以定义长度、宽度、颜色、亮度等。每个域都有默认值，当域值没有被指定时，浏览器将使用默认值，如 radius的默认值表示半径为1.0。

域有两种类型，即 field、 exposedField。事件也有两种，即 eventIn、 eventOut，称为事件进和事件出。实际上， exposedField域是fiel、 eventIn及 eventOut三者的组合。例如，一个名为aaa的 exposedField域，它包含3个部分：一个名叫aaa的域、一个名叫set _ aaa的 eventIn（事件进），一个名aaa_changed的 event Out（事件出）。

内容来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程第2版》