VRML文件结构主要包括5个主要成分，即VRML文件头、原型（ Proto）、造型节点（Node）、脚本（Script）和路由（Route）。
在这5个要素中，其中文件头部分是必需的，它用来告诉浏览器该文件符合的规范标准以及使用的字符集等信息。原型的定义创建了带有指定名称、接口和整体的新节点类型，一旦成功地定义了原型，它就可以在VRML文件的其他地方任意使用。54个内置的各类节点是VRML中的基本建造模块，它构成了VRML文件的主体部分，正是由于造型节点定义而产生了虚拟的VRML空间。脚本可以看作是一个节点的外壳，它有域、 eventIn事件、 event Out事件。其本身没有任何动作，然而编程者可以通过程序脚本来赋予其脚本节点的动作。所以程序脚本可认为是一种简化了的应用程序，一个典型的脚本是由Java或 JavaScript编程语言写成的程序。路由是一种文本描述的消息，一旦在两个节点之间创建了一个路由，第一个节点可以顺着路由传递消息给第二个节点，这样的消息称为事件。
另外，VRML还可以包含下列条目：注释、点和域值、定义的节点名、使用的节点名等。
答案来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程第2版》
