虚拟现实系统的硬件构成有虚拟现实的环境生成设备、感知设备、跟踪设备和人机交互设备。

环境生成设备是由一台或多台带有图形加速器和多条图形输出流水线的高性能图形计算机所主导的系统；而感知设备则是将虚拟世界的各类感知模型转变为人能接受的多通道刺激信号的设备，但是就目前的技术发展现状而言，相对成熟的感知信息和生产与检测技术仅有视觉、听觉和力觉3种通道；跟踪设备用于跟踪并检测人体的位置和运动方向，使得虚拟现实设备可动态测知人体的信息；人机交互设备辅助人类自然地与虚拟现实系统中的各种对象进行人机交互操作。

为了达到虚拟现实系统的价值目标，人们开发了许多环境生成、感知、跟踪和人机交互的特种新设备。由于这些特殊设备投入使用，才使得参与者能够很好地体验到虚拟现实中的沉浸感、交互性和想象力。

据统计，人类的感知系统有65%以上的信息通过视觉获得，20%左右通过听觉获得，还有20%是通过触觉、嗅觉、味觉、手势以及面部表情获得，而虚拟现实硬件设备系统就是要实现和满足人们各种获取信息的渠道需求，实现自然交互模式的全覆盖（终极目标）。换句话说，当人们通过某种行为发出信息时虚拟现实动态感知设备系统能够识别并转换信息数据的表示方式，交给计算机处理后，以某种恰当的方式反馈给参与者，从而完成人机之间的自然交互。

案来源：喻晓和《虚拟现实技术基础教程第2版》