目前，普林斯顿大学的PSB（Princeton Shape Benchmark）和普渡大学的ESB（Engi-neering Shape Benchmark）测试基准数据库是三维模型检索领域内使用得比较广泛的测试数据集。这两个测试基准的设计目标和定位不同。ESB是一个专用模型数据库，它所包含的模型全部是机械零件模型，共有867个模型，分为45个类。PSB是一个通用模型数据库，它包含各式各样的三维模型，PSB由属于161类的1814个三维模型组成，并分成两个部分：训练集和测试集，各包含907个模型。分成两个子库的目的是可以通过训练库调整方法的参数，然后到测试库进行检索测试，以确定参数调整结果的稳定性。PSB根据模型的功能和形式进行人工分类。该分类是分层分类，首先考虑模型的语义和功能，然后考虑模型的形态，另外还根据对象类型（人造对象或者自然对象）分类。例如，一个桌子模型可以属于“一条腿的圆桌类，也可以是分类比较粗的“圆桌”类，“桌”，“家具”，和“人造物品”类。PSB库中模型文件的统一格式为“.off”，该格式忽略了三维模型表面纹理等信息，仅保留最基本的三角网格信息，因此适合于进行形状特征的分析与研究。
内容来源：黄海 《虚拟现实技术》
