基于内容的图像检索技术的研究比较成熟，研究人员已经提出了许多较好的图像检索技术。3D模型检索技术的另外一种思路是将3D模型转化成2D图像，借助成熟的2D图像检索技术进行3D模型检索。严格来讲，检索技术使用的特征来看，基于图像比较的检索技术可以归入到基于形状的检索技术中。 Heczko等使用三维模型的3个主方向上的轮廓图构造了轮廓特征。首先使用PCA和缩放变换将三维模型规范化到单位立方体中；然后，将三维模型平行投影到3个主平面上，得到3个轮廓，对每个轮廓进行采样，从轮廓图的中心向轮廓等角距发射射线，计算到轮廓的距离作为采样值，然后进行傅立叶变换。由于有PCA预处理，这种特征是平移、旋转和缩放不变的。
内容来源：黄海 《虚拟现实技术》
