数字信号处理中，常常将信号从空域空间转换到频域空间进行处理。同样，在3D模型检索技术中也可以将3D模型转换到频域空间，在频域空间提取特征进行检索。频率空间检索技术有傅里叶变换、球面调和分析和小波变换。
三维傅里叶变换将三维模型分解成不同的频率表示，然后利用其中一些频率系数作为三维模型特征。一般首先对三维模型进行规范化和体素化处理然后对体素单元进行离散的傅立叶变换。傅里叶变换检索技术具有准确率高的优点，但是计算速度较慢。小波变换同样也可以用于描述三维模型的特征，先对三维模型进行PCA和体素化处理，然后再在3个轴向上进行小波变换，得到小波系数。
内容来源：黄海 《虚拟现实技术》
