虚拟现实三维人体骨骼由颅骨、躯干骨、上肢骨和下肢骨组成，其中颅骨由脑颅骨、面颅骨组成，躯干骨由椎骨、肋骨和胸骨组成，上肢骨由上肢带骨、自由上肢骨组成，下肢骨由下肢带骨、自由下肢骨组成。人体骨格的具体构造如下。

（1）脑颅骨：额骨、顶骨、枕骨、蝶骨、筛骨、颞骨。

（2）面颅骨：上颌骨、鼻骨、泪骨、颧骨、下鼻骨、腭骨、犁骨、下颌骨、舌骨。

（3）椎骨：颈椎、胸椎、腰椎、跖骨、尾骨。

（4）肋骨：12对。

（5）胸骨。

（6）上肢带骨：锁骨、肩胛骨。

（7）自由上肢骨：肱骨、桡骨、尺骨、手骨（腕骨、掌骨、指骨）

（8）下肢带骨：髖骨。

（9）自由下肢骨：股骨、髂骨、胫骨、腓骨、足骨（附骨、跖骨、趾骨）。

内容来源：张德丰《VRML虚拟现实应该技术》