目前，工程点云数据主要有接触式和非接触式两种采集方式。

接触式主要使用三坐标测量机进行，通用性强精度相对较高，对所测物体的材质和表面色泽无特殊要求，已经广泛应用到电子、机械制造、汽车和航空航天等领域。但在测量柔软物体时有很大局限性，而且会损伤仪器和被测物体，对工作环境要求也很高。

非接触式主要是利用某种与物体表面发生相互作用的物理现象来获取实体的三维信息。利用光学原理发展起来的三维测量形状的方法应用最为广泛，如三维激光扫描仪投影光栅法、激光线结构光扫描、数字照相系统等方法，以及新出现的切层法、计算机断层扫描（CT）法等。非接触式测量具有测量速度快以及不用和实物接触等优点，在实际中得到广泛应用，它利用三维激光扫描仪采集点云数据，在进行测点布置时要遵循以下原则。

（1）扫描区域要在扫描仪控制的角度和量程范围内。

（2）测点密度分布均匀、合理。

（3）每站扫描目标必须有公共区域和明显的特征点以便后续模型拼接。

（4）高温或者大风等天气不宜进行数据采集。

（5）在没有明显的特征点时可以做合适的站标作为特征点。

（6）测点最好布置在硬化路面上，保持扫描仪稳定。

内容来源：张泊平《虚拟现实理论与实践》