随着GPS和惯性导航系统（INS）技术的不断成熟和发展，利用激光、雷达等技术快速获取建筑物平面和高度数据的方法日益成熟并得到快速应用。最近几年，激光扫描系统在多等级三维空间目标的实时获取方面取得了较为广泛的应用。根据搭载平台的不同，激光扫描系统可以分为机载激光扫描系统、车载激光扫描系统和地面激光扫描系统，后者往往又称为近距离激光扫描系统。将地面与车载激光扫描系统用于三维城市重建和局部区域空间信息获取，已经成为激光扫描技术发展的一个重要方向。

内容来源：张泊平《虚拟现实理论与实践》

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