书籍简介：
本书分8个章节详细介绍了虚拟现实技术（VR）和增强现实技术（AR）的发展应用，分别为虚拟现实概述、虚拟现实系统的输入装置、虚拟现实系统的输出装置、VR和AR的成像原理、虚拟世界与特征定义、AR和MR的定位原理、把虚拟现实引入Web、AR案例介绍。虚拟现实基本上是将一套技术和计算机硬件结合起来，创建一个三维环境的沉浸式模拟，已应用于诸多领域，如视频游戏、工程、教育、心理治疗、电子商务、营销和艺术等。随着科技的发展进步，VR和AR技术将在社交应用、通信、旅游和教育等领域发挥更大作用。
作者简介：
陶文源：现任天津大学软件学院副院长。专长为物联网、虚拟现实理论。
翁仲铭：现任天津大学软件学院副教授。专长为物联网、虚拟现实理论。
孟昭鹏：现任天津中医药大学副校长兼任天津大学软件学院教授。专长为物联网、软件系统。
出版时间：
2019年02月
章节目录：
第 1章.虚拟现实简述 …………………………………………………………………… 1
1.1 虚拟现实发展史 ……………………………………………………………………… 2
1.2 虚拟现实、增强现实和混合现实的概念 ……………………………………………… 7
1.3 当今虚拟现实的技术及应用 ………………………………………………………… 10
1.4 虚拟现实的未来 ………………………………………………………………………17
1.5 结论 ……………………………………………………………………………………18
第 2章.虚拟现实系统的输入装置 ……………………………………………………19
2.1 输入装置的特性 ……………………………………………………………………… 20
2.2 手动输入装置 …………………………………………………………………………23
2.3 非手动输入装置 ……………………………………………………………………… 30
2.4 体感输入装置 …………………………………………………………………………32
2.5 环境的动态数据输入 …………………………………………………………………34
2.6 结论 ……………………………………………………………………………………37
第 3章.虚拟现实系统的输出装置 ……………………………………………………39
3.1 视觉上的输出装置 …………………………………………………………………… 40
3.2 听觉上的输出装置 …………………………………………………………………… 50
3.3 触觉上的输出装置 ……………………………………………………………………56
3.4 其他感官上的输出装置 ……………………………………………………………… 60
3.5 结论 ……………………………………………………………………………………61
第4章VR和AR的成像原理 …………………………………………………………63
4.1 原理与架构 ……………………………………………………………………………64
4.2 视觉成像原理 …………………………………………………………………………80
4.3 平台选择 …………………………………………………………………………… 101
4.4 结论 ………………………………………………………………………………… 102
第 5章.虚拟世界与特征定义………………………………………………………… 105
5.1 计算机视觉与三维模型 …………………………………………………………… 106
5.2 什么是计算机视觉 ………………………………………………………………… 106
5.3 图像形成与处理 …………………………………………………………………… 109
5.4 特征检测与匹配 …………………………………………………………………… 111
5.5 特征算法的始祖 SIFT与 SURF …………………………………………………… 112
5.6 其他快速算法 ……………………………………………………………………… 118
5.7 三维建模的拍摄方法 ……………………………………………………………… 119
5.8 结论 ………………………………………………………………………………… 124
第6章AR和MR的定位原理 ……………………………………………………… 125
6.1 物件的追踪和轨迹 ………………………………………………………………… 126
6.2 空间坐标系统 ……………………………………………………………………… 129
6.3 物件追踪 …………………………………………………………………………… 130
6.4 自然特征 …………………………………………………………………………… 132
6.5 目标识别 …………………………………………………………………………… 134
6.6 传感器融合 ………………………………………………………………………… 136
6.7 结论 ………………………………………………………………………………… 140
第 7章.把虚拟现实引入 Web ……………………………………………………… 141
7.1 WebVR简介 ………………………………………………………………………… 142
7.2 WebVR框架 ………………………………………………………………………… 143
7.3 WebVR设备 ………………………………………………………………………… 146
7.4 A-Frame简介 ……………………………………………………………………… 149
7.5 构建虚拟现实内容 ………………………………………………………………… 169
7.6 结论 ………………………………………………………………………………… 183
第8章AR案例介绍 ………………………………………………………………… 185
8.1 AR案例研讨——Vuforia …………………………………………………………… 186
8.2 AR案例研讨——Projector ………………………………………………………… 202
8.3 结论 ………………………………………………………………………………… 223
参考文献 …………………………………………………………………………………… 224
封面图：
