20世纪90年代，迅速发展的计算机硬件技术与不断改进的计算机软件系统相匹配，使得基于大型数据集合的声音和图像的实时动画制作成为可能；人机交互系统的设计不断创新，新颖、实用的输入输出设备不断地进市场。而这些都为虚拟现实系统的发展打下了良好的基础。

1992年， Caro lina Cruz-Neira等建立的大型VR系统CAVE（ Cave Automatic Virtual Environment），在国际图形学会议上以独特的风貌展现在人们面前，标志着这一技术已经登上了高新技术的舞台。用户置身于一个边长为3m的立方体房间，有4面为投影屏幕、各由一台SCI工作站VGX控制的投影机向屏幕交替显示计算机生成的左、右眼观察图形，用户佩戴一种左、右镜片交替“开”（透光）、“闭”（遮光）的液晶光闸眼镜，就可看到环绕自身的立体景物，同时无妨于看见室内的起初物体。图形景物随用户在室内走动时的视线变化而变化。

1993年11月，美国宇航员利用虚拟现实系统成功地完成了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作。

1994年，美国SGI公司和比利时的BARCO投影机制造公司，在英国建设了世界上第一个虚拟现实系统。

1996年12月，世界上第一个虚拟现实环球网在英国投入运行，这样，用户可以在一个由立体虚拟现实世界组成的网络中遨游，身临其境般地欣赏各地风光参观博览会和在大学课堂听讲座等。

进入21世纪后VR技术更是进入软件高速发展的时期：一些有代表性的VR软件开发系统不断地在发展完善，如 MultiGen Vega， OpenSceneGraph、 Virtools等。

内容来源：苗志宏 《虚拟现实技术基础与应用》