书籍简介：

本书从开发者的视角出发，侧重技术与方法，包括7章，分别是虚拟现实概述、虚拟现实硬件设备、三维建模与实时渲染技术、全景图技术、虚拟人构建与运动捕获技术、增强现实与混合现实技术、常用软件及开发实例。本书深入浅出、系统介绍虚拟现实的原理、方法和技术的全面融合及应用，有效指导虚拟现实技术各环节的系统化实践。 本书面向的主要读者对象包括从事软件需求相关工作的软件技术人员，学习软件工程课程、特别是软件需求课程的高等学校高年级学生和研究生。

作者简介：

石大明 张小燕 洪国伟 霍永凯

出版时间：

2019年07月

章节目录：

前辅文
第1章 概述
1.1 虚拟现实技术简介
1.1.1 定义
1.1.2 系统构成与基本特征
1.1.3 分类
1.1.4 虚拟现实关键技术
1.2 虚拟现实技术的发展历史
1.3 虚拟现实技术的应用
1.4 虚拟现实技术所面临的问题
参考文献
第2章 虚拟现实硬件设备
2.1 场景采集设备
2.1.1 鱼眼式全景摄像机
2.1.2 多镜头式全景摄像机
2.1.3 3D 扫描仪
2.2 视觉显示设备
2.2.1 三维立体眼镜
2.2.2 头戴式VR显示设备
2.2.3 投影式立体显示设备
2.3 立体声音设备
2.4 交互设备
2.4.1 数据手套
2.4.2 空间跟踪球
2.4.3 VR 手柄
2.4.4 数据衣
2.4.5 力觉和触觉反馈设备
2.5 本章小结
习题
参考文献
第3章 三维建模与实时渲染技术
3.1 三维建模数学基础
3.1.1 坐标系
3.1.2 向量
3.1.3 矩阵
3.1.4 坐标变换
3.1.5 透视投影
3.1.6 空间基本图形及方程
3.2 三维建模相关理论
3.2.1 三维建模技术
3.2.2 三维建模的实现方法
3.2.3 三维建模软件
3.3 渲染技术与实时渲染
3.3.1 渲染技术
3.3.2 实时渲染
3.4 本章小结
习题
参考文献
第4章 全景图技术
4.1 图像视频数据获取
4.2 鱼眼相机的几何失真和校正
4.2.1 极坐标变换以模拟桶形畸变
4.2.2 基于坐标投影的鱼眼图像校正
4.2.3 基于双线性插值的鱼眼图像校正
4.3 全景图分类及其实现原理
4.3.1 柱面全景图
4.3.2 球面全景图
4.3.3 墨卡托全景图
4.3.4 球极全景图
4.3.5 立体全景图
4.4 全景视频图像拼接算法
4.4.1 基于灰度的图像拼接算法
4.4.2 基于频域的图像拼接算法
4.4.3 基于特征的图像拼接算法
4.4.4 基于接缝的图像拼接
4.4.5 基于梯度的图像拼接
4.5 图像拼接技术面临的问题
4.6 本章小结和图像拼接技术前景展望
习题
参考文献
第5章 虚拟人物构建与运动捕获技术
5.1 建立虚拟人物模型
5.1.1 3D 虚拟人物建模理论及应用
5.1.2 虚拟人物动画理论以及骨骼和绑定基础
5.1.3 常用于建模工具与虚拟现实平台之间互相传递的数据格式
5.1.4 如何应对和处理数据传输过程中的信息丢失
5.1.5 将3D 人物模型传输进虚拟现实环境中
5.2 基于运动捕捉数据设计动画
5.2.1 运动捕捉技术简介
5.2.2 运动捕捉技术与虚拟现实的结合及应用
5.3 本章小结
习题
参考文献
第6章 增强现实与混合现实技术
6.1 增强现实
6.1.1 增强现实简介
6.1.2 增强现实特点
6.1.3 增强现实技术和难点
6.1.4 移动增强现实技术
6.1.5 增强现实的开发工具
6.1.6 增强现实的应用
6.1.7 增强现实典型产品
6.1.8 从虚拟现实技术到增强现实技术
6.2 混合现实
6.2.1 混合现实简介
6.2.2 混合现实的特点
6.2.3 混合现实相关技术和难点
6.2.4 混合现实设备
6.2.5 混合现实应用
6.3 案例
6.3.1 简介
6.3.2 开发环境
6.3.3 开发流程
6.3.4 创建Room Decorator
6.3.5 Room Decorator 操作说明
6.3.6 Room Decorator简介
6.4 本章小结
习题
参考文献
第7章 常用软件及开发实例
7.1 Unity3D
7.1.1 Unity3D 常用功能
7.1.2 Unity3D 案例
7.2 3ds Max
7.2.1 简介
7.2.2 界面认识
7.2.3 简单模型制作
7.2.4 复杂模型制作与导入
7.2.5 材质与贴图
7.2.6 灯光与摄影机
7.2.7 渲染
7.2.8 3ds Max 建模案例
7.3 图像拼接软件
7.3.1 图像拼接软件的使用
7.3.2 利用全景图像建立虚拟场景
7.4 基于模型的虚拟场景构建
7.4.1 利用模型建立虚拟场景
7.4.2 VR 场景的实现
7.4.3 实现物体动画效果
7.4.4 移植安卓平台
参考文献

封面图：