力反馈操纵杆， 力反馈操纵杆 装置是一种桌面设备，其优点是结构简单、重量轻、价格低和便于携带。它有一操纵杆架在两个驱动轴上，每一链杆上有一可调整轴承提供旋转和滑动，其目的是为了补偿两个马达轴不能精确成直角相交。链杆与电位计相连，而电位计则由精密轴承支撑。两个马达有四极永磁转子，直接安装在电位计轴上。操作杆以伺服方式工作，也可用作位置输入工具（相对或绝对）。由于其具有较高带宽，因此可以产生许多力和接触感，如恒定力、脉冲、振动和刚度变化。
目前已经有很多非常简单、比较便宜的力反馈操纵杆，这些设备自由度比较小，外观也比较小巧，能产生中等大小的力，有较高的机械带宽。比较具有代表性的例子，瑞士罗技公司研制的 Wingman Strike Force 33D。其支持9个可编程按钮，以及USB接口和外加电源。在 Windows的任何系统下都可以使用。
Cyborg evo Force力反馈摇杆是 Saitek公司的杰作，它采用 Immersion最具真实、最完全的力反馈技术（Full Force Feedback），加之独特的辅助矫正回中设计，更具临场真实感。
