定义：机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，在可转动的关节中装有角度传感器，可以采集关节转动角度的变化情况，以此重绘该时刻被捕捉对象的形态。

机械式运动捕捉的一种应用形式是将欲捕捉的运动物体与机械结构相连，物体运动带动机械装置，从而被传感器实时地记录下来。

机械式动作捕捉的优点如下：

1.成本低。

2.精度高，可以较好地还原运动姿态。

3.由于数据量较小和数据处理过程简单，可以实现实时捕捉。

4.可以同时捕捉多个对象，同光学式相比，排除亮点标记的相互影响，干扰较小。

机械式动作捕捉的缺点如下：

1.使用极不方便，机械结构对表演者的动作阻碍和限制很大。

2.由于装置较难用于连续动作的实时捕捉，需要操作者不断根据剧情要求调整装置的姿势，因此主要用于静态造型捕捉和关键帧的确定。