定义：惯性式动作捕捉技术是最近比较热门的研究领域，发展空间巨大该技术依靠贴附于人体表面的惯性传感器测量单元（包括陀螺仪、加速度计、磁传感器以及数字信号处理器）来采集数据，并通过无线装置传输到处理终端，经过算法处理，将动作信号和3D人体模型进行拟合，从而实现人体的动作捕捉。

惯性动作捕捉技术具有如下优点：

1.没有空间限制，在户外最大可达1千米范围进行动作捕捉。

2.测量的加速度和角速度非常精准，陀螺仪的工作精度非常高。

3.安装部署简单，从收到设备到进行捕捉，仅在15分钟内就可以完成安装与校准，非常方便。

4.人体动作动态性好，适合大幅度、较激烈的动作捕捉

5.采样率高，惯性系统获得的100Hz数据是有效的运动数据，使得动作捕捉数据更加流畅，减少了冗余数据的处理，减小了后期处理时间。

6.适用性好，可以实现非人体的动物模型的动作捕捉，例如猫、狗、马等的动作捕捉。

7.成本较低。

惯性动作捕捉技术具有如下缺点。

1.由于测量的模型与真实人体的差距，获得绝对的位置数据非常困难，需要借助其他辅助手段。

2.传感器会由于安装的不牢固导致误差。

3.容易受到外界磁场干扰。

4.数据采集单元的体积稍大，还需进一步优化，达到小型化甚至微型化。