定义：光学定位法是普遍使用的高精度定位方法。光学跟踪器是一种非接触式的位置测量设备，基于光学感知来确定对象的实时位置和方向。比如可以利用摄像机等设备获取图像，对图像立体视觉计算来确定目标位置，也可以基于激光雷达进行传递时间测量以及光的干涉测量，并通过观测多个参照点来确定目标位置。光学跟踪系统的感光设备是多种多样的，从普通摄像机到光敏二极管都有。光源也是多样的，可以是被动环境光（如立体视觉），也可以是受跟踪器控制发的光，如结构光（如激光扫描）或脉冲光（如激光雷达）。为了防止可见光的干扰，有时也用红外线、激光作为光源。
光学跟踪系统的主要缺点是受视线阻挡的限制，如果目标被其他物体挡住，光学系统就无法工作。另外，它常常不能提供角度的数据。最后的一个问题是价格昂贵。
