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电磁跟踪系统 | 电磁跟踪系统是什么意思?

虚拟现实技术中广泛使用的跟踪系统之一是低频磁场式传感器。低频磁场式传感器的低频磁场是由该种传感器的磁场发射器产生的,该发射器由3个正交的天线组成,在接收器内也安装了一个正交天线,它被安装在远处的运动物体上,根据接收器所接收到的磁场,可以计算出接收器相对于发射器的位置和方向,并通过通信电缆把数据传送给主计算机。因此,计算机能间接地跟踪运动物体相对于反射器的位置和方向。在虚拟现实环境中,这种传感器常被安装在数据手套和头盔显示器上,以测算手部和头部的运动。

电磁跟踪系统的优点是不受视线阻挡的限制,除了导电体或导磁体外的物体不会遮挡住电磁跟踪系统的跟踪。缺点是易受干扰,对金属敏感,而且因为磁场强度会随着距离增加而减弱,所以只能适用于小范围的跟踪工作。

当前计算机技术、图像处理技术和高速摄像机技术已经发展到了较高水平,高分辨率图像的快速处理已成为可能。通过对多角度视频图像的提取对运动物体进行计算是近几年的一个研究热点。然而该方法容易受到环境光、背景、物体表面反射特性等诸多因素的影响,对使用环境有一定的要求,大范围的推广应用尚需时日。

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