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基于线性共振传动器的振动触觉 | 基于线性共振传动器的振动触觉是什么意思?

目前,许多新型手持设备采用线性共振传动器(Linear Resonant Actuator,lra)作为触觉反馈技术。LRA是一个连接弹簧的磁铁,被一个线圈环绕,放置于一个盒形外壳内,如图3-36所示。磁铁受到控制,以线性方式移动,最终达到共振频率。这种以共振频率工作的方式,让驱动器可以在更低功耗条件下运行,功耗比ERM平均低30%;但是,会受限于这一频率。LRA驱动频率移至该共振频带以外时,效率和性能都会大大降低。因为弹簧常数会因损耗、温度波动或者其他环境因素变化而改变,都可能会引起效率和性能的降低。

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