定义:被动式标志点(Passive markers)运动捕捉系统使用涂有反光材料的标志点反射相机镜头附近发射的光。通过调整相机的阈值,使其只拍摄反射亮光的标志点,而不拍摄表演者的皮肤和衣物。
在拍摄的二维图像上,使用各个像素的灰度值来寻找标志点的高斯质心可以达到亚像素(sub--pixel)级的精度,标志点的质心作为其位置。
为了进行动作捕捉,通常借助一个在已知位置安装有标志点的物体标定相机、获取相机的位置,并且要测量相机镜头畸变。如果两个相机同时拍摄到了同一标志点,便可计算出该标志点的三维坐标。一个典型的动作捕捉系统通常包含2~48个相机。由于所有的被动式标志点外观相同,存在标志点错位(marker swapping)问题,有些系统为了减少标志点错位甚至使用了300多个相机。对表演者进行全方位的动作捕捉或者存在多个表演者时,往往需要增加相机的数量。
与主动式标志点或者磁性系统相比,被动式标志点系统仅使用数百个贴有反射条的橡胶球,不要求用户穿戴有线或者电子设备。在某些应用中,比如生物医学领域,标志点通常直接贴在皮肤上。更多的应用是将标志点固定在由弹性纤维或莱卡材料制成的专为动作捕捉而设计的服装上面。动作捕捉系统能以每秒120~160帧的速度捕获大量标志点,通过降低分辨率、缩小跟踪区域,甚至能够达到每秒10000帧的速度。