定义：待完善。
Helbing等人提出了驱动行人运动的社会力模型（多粒子驱动模型），表示人与人、人与环境的社会心理和物理作用。该模型是以牛顿力学为基础，假设行人受到社会力的作用，从而驱动行人运动。在该模型里，依据行人不同的动机和他在环境中所受到的影响，一共受到三种作用力的影响，即驱动力、人与人之间的作用力和人与障碍物之间的作用力，这些力的合力作用于行人，产生一个加速度。其中驱动力（driving force）是主观意识对个体行为的影响化为个体所受自己施加的“社会力”，体现了行人以渴望的速度移动到目的地的动机。人与人之间的作用力（interactions between pedestrians）是试图与其他行人保持一定的距离所施加的“力”，包括社会心理力（ socio-psychological- force）和身体接触力（physical interactions）。人与边界之间的作用力（interactions with boundaries）是指边界和障碍对人的影响，类似于人与人之间的作用。
社会力模型用数学解析公式表达了行人在复杂环境下的运动过程，由于该模型的连续性特征，使得它可以精确描述各种层次的作用力，因此虚拟结果可靠，比较接近真实情况。社会力模型能够较好地、真实地描述现实中的很多现象是目前所有的仿真模型中最能体现人群真实运动情况的模型，仿真的结果也显示了现实生活中的人群运动自组织现象。不过，社会力模型的缺点在于计算量太大，要实现大规模仿真，对于目前的计算机运动速度来说是一个挑战。
