定义：磁力场模型是由日本的 Okazaki教授提出的，磁力场模型认为个体行人和障碍物都是磁力场正极，行人的出行目的地为磁力场负极，由于磁力的作用，行人向目标运动并在运动过程中避免碰撞。作用在行人上有两种力：
1.根据库伦定律作用在行人上的正力，其大小与磁场强度和行人之间的距离有关。
2.行人在运动过程中避免与行人和障碍物碰撞所施加的反作用力。
3.行人在每个时间点上的速度方向即由上述两种力相互作用而确定的。磁力场模型意义明确，从物理角度描述了行人运动的驱动力如何进一步考虑行人运动的心理因素是该模型的改善重点。
