定义:跟踪定位设备是虚拟现实系统中人机交互的重要设备之一,它的主要作用就是及时、准确地获取人的动态位置和方向信息,并将该位置和方向信息发送到虚拟现实中的计算机控制系统中。目前用于跟踪用户的方式有两种:一种方式是跟踪人的头部位置与方向,来确定用户的视点与视线方向。因为视点与视线方向是判定虚拟现实场景显示的关键信息之一;另一种方式则是跟踪用户手的位置与方向,跟踪手的方法一般是通过带有跟踪系统的数据手套进行的,数据手套上装有多个传感器,能够及时地将手指手掌伸屈时的各种姿势信息转换为数字信号传送给计算机然后被计算机所识别,并发出执行命令。
跟踪定位技术通常使用6自由度(6 Degree Of Freedom,6DOF)来表征跟踪对象在三维空间中的位置和朝向。这6种不同的运动方向包括沿x、y、z坐标轴的平移和沿x、y、z轴的旋转。常用的跟踪定位技术主要有电磁波、超声波、机械、光学、惯性和图像提取等几种方法。它们典型的工作方式是由固定发射器发射出信号,该信号将被附在用户头部或身上的机动传感器截获,传感器接收到这些信号后进行解码,并送入计算部件处理,最后确定发射器与接收器之间的相对位置及方位,数据随后传输到时间运行系统,进而传给三维图形环境处理系统。