基于惯性传感器的动作捕捉技术，采用这种技术，被追踪目标需要在重要节点上佩戴集成加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备，这是一整套的动作捕捉系统，需要多个元器件协同工作，其由惯性器件和数据处理单元组成。数据处理单元利用惯性器件采集到的运动学信息，当目标在运动时，这些元器件的位置信息被改变，从而得到目标运动的轨迹，之后再通过惯性导航原理便可完成运动目标的动作捕捉。

代表：诺亦腾Perception Neuron。

Perception Neuron是一套灵活的动作捕捉系统，使用者需要将这套设备穿戴在身体相关的部位上，如手部的捕捉需要戴一个“手套”。其子节点模块体积比硬币还小，却集成了加速度计、陀螺仪以及磁力计的惯性测量传感器，之后便可以完成单臂、全身、手指等精巧动作及大动态的奔跑跳跃等的动作捕捉，可以说是上述的动作捕捉技术中可捕捉信息量最大的一个，而且可以无线传输数据。

●优点

相比以上的动作捕捉技术，基于惯性传感器的动作捕捉技术受外界的影响小，不用在使用空间上安装“灯塔”、摄像头等杂乱部件，而且可获取的动作信息量大、灵敏度高、动态性能好、可移动范围广，体感交互也完全接近真实的交互体验。

●缺点

比较不足的是，需要将这套设备穿戴在身体，可能会造成一定的累赘，同时由于传感器的工作需要进行积分计算，持续使用有数据的累积误差，需要再次校准。