在 Virtools Physics Package建构的物理环境中，约束主要是定义两个对象间的静态关系，通常会有主从关系，子对象根据父对象在特定范围内做受约束的动作，当父对象移动时，子对象亦跟着动，有点类似地球绕太阳公转且自转的行为。

内容来源：杨春《Virtools虚拟现实技术基础与实例教程》

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