在 Virtools Physics Package构建的物理环境中，物理对象的行为都必须交由物理控制模块控制，主要的原因在于一般的控制并不会呈现物理效果，因此强制必须由物理模块控制：除非强制定义为 Beam Physics Object一般常用的模块如下：

Physies Impulse：提供在物理环境中，物理对象含惯性效果的移动 。

Physics Torque：提供在物理环境中，物理对象含惯性效果的转动。

UnPhysicalize：和 Physicalize相对应，用来取消物理对象的物理效果。

Beam Physics Object：让物理对象在不被取消物理性质（但忽略碰撞表面及惯性作用），而以一般的控制模块改变其位置和角度。

MotionController：让物理对象在不被取消物理性质（维持碰撞表面及最小惯性作用），而以一般的控制模块改变其位置和角度。

内容来源：杨春《Virtools虚拟现实技术基础与实例教程》