WTK的主要类包括：

Universe（宇宙）类：所有WTK对象的容器。一个 Universe类可以有多个场景图。

Geometries（几何）类：几何是指各种图形对象，如立方体、球、圆柱和3D文本等用户能够动态地生成几何图形对象或从其他源中输入，一旦生成一个几何图形对象，就需要生成一个相应的几何节点以使其能包含在场景图中。

Nodes（节点）类：用于构造场景图的一个单元，除几何类型之外的节点，像光照节点、雾节点、变换节点、LD节点、切换节点都是不可见的，虽然它们能够影响几何节点的表现。

Polygons（多边形）类：用户能够给多边形赋以阴影模式或纹理模式等表面属性。

Vertices（顶点）类：能够动态生成或从文件中读取 。

Lights（光线）类：能够动态生成或从文件中读取。

Viewpoints（视点）类：虚拟环境中投影到屏幕中的位置和方向，WTK支持一个或多个视点。用户可以控制视点的位置和方向。

Windows（窗口）类：显示场景。WTK可以有多个显示虚拟环境的窗口。

Sensors（传感器）类：传感器能够连接到变换节点、视点、可移动节点等，以操纵对象运动。支持多个传感器对象。

Path（路径）类：允许几何或路径沿预定义的路径。用户能够动态地生成、插值、记录和播放路径。

Tasks（任务）类：能够用于分配行为给单个对象。

Motion Links（运动链接）类：连接一个目标相关联的位置和方向信息源。

Sound（声音）类：能够装载与播放。

User Interface（用户接口）类：能够在X/Motif和 Microsoft Windows环境中生成。

Networking（联网）类：联网能力使你能够构建c与UN工作站之间异步通信的能力。

Serial Port（串行端口）类：简化串行通信的任务。

内容来源：张涛《多媒体技术与虚拟现实》