定义：WTK（World Tool Kit）是由Sense88公司开发的一种虚拟现实系统高级跨平台开发环境。WTK有函数库与终端用户工具，可用于生成、管理与包装各种应用。通俗地说，WTK提供一系列WTK函数，用户可以调用这些函数用于构造虚拟世界。WTK提供超过1000个C语言写的函数库，使用户能够快速开发新的虚拟现实应用。一个函数调用能够代替成百上千行C代码，极大地缩短了开发时间。
WTK构造的虚拟世界可以组合各种具有真实感特性与行为的对象，用户可以通过一系列输入传感器来控制这些世界，使用计算机显示器或带有头部跟踪的立体显示器（HMD或方体眼镜）来游历这些世界。WTK支持20多种3D输入设备，还提供了外设驱动程序开发接口和指南，有利于用户开发自己的三维外设。
WTK的体系结构中引入了场景层次的功能，并使用户能够通过把节点组装成一个层次场景来构造一个虚拟现实应用。
