定义：力矩球（Space Ball，空间球）是一种可提供为6自由度的外部输入设备（6自由度是指宽度、高度、深度、俯仰角、转动角和偏转角），可以扭转、挤压、拉伸以及来回摇摆，用来控制虚拟场景做自由漫游，或者控制场景中虚拟物体的空间位置及其方向。它通常被安装在固定平台上。它的中心是固定的，并装有6个发光二极管，球的活动外层装有6个相应的光敏传感器。当用户在移动外壳上施加力或扭转力矩时，6个光敏传感器测量其三个力和三个力矩，这些力和力矩数据经过RS-232串行线发送给主计算机。在主计算机中，这些数值乘以一个软增益来获得受控对象位置和方向的微小变化，即可计算出虚拟空间中某物体的位置和方向等。
力矩球简单耐用，易于表现多维自由度，可方便地对虚拟对象进行操作，缺点是不够直观，选取对象时不够明确，一般与数据手套、立体眼镜配合使用。
