定义：机械跟踪器的工作原理是通过机械臂上的参考点与被测物体相接触的方法来检测位置变化的。对于一个6自由度的跟踪器，机械臂必须有6个独立的机械连接部件，分别对应6个自由度，可将任何一种复杂的运动用几个简单的平动和转动组合表示。
机械跟踪系统的优点是精确、响应时间短，不易受声、光、电磁波等外界因素的干扰。比如虚拟演播室中摄像机参数机械跟踪是通过在摄像机镜头和云台上安装精确的运动参数编码器，获取摄像机的位置信息和运动参数对角度的定位精度和分辨率能达到0.001度数量级，位移定位精度和分辨率达到0.01mm数量级。缺点是比较笨重，不灵活而且有惯性。而且由于机械连接的限制，不能提供大的工作空间。
