由于HMD系统存在若干缺点，例如：单用户的局限性、显示屏幕分辨率不高因头盔过于沉重带给用户的负担以及屏幕过近带给眼睛的不适感。于是在1991年，University of Illinois的 Defanti和 Sandin针对HMD的缺点提出了一种改进的沉浸式虚拟显示环境：吊杆式虚拟环境（Binocular Omni-Orientation- Monitor，BOOM），它的显示器由吊杆支撑，能提供用户高分辨率、高质量的影像而且对用户无重量方面的负担。但是该系统还是一种单用户虚拟环境而且并不能解决屏幕过近对用户眼睛所造成的不适感。
