定义：机械式运动捕捉系统是一类像骨架一样的机械装置，由表演者穿戴在身上，测量其身体的相对运动、跟踪身体关节的角度。由于其固定在表演者身体上的外观，也常被称为灵巧骨架（exo skeleton）运动捕捉系统。一般的，机械式系统是由互相铰接的金属或者塑料直条和电位计组成的刚性结构装置。机械式运动捕捉系统具有实时、成本低、不怕遮挡、无线自由的特点。有些系统还配备定位系统，并提供有限的触觉输入和力反馈功能。
